[发明专利]集装箱半挂车速度规划方法、装置、系统和存储介质有效
| 申请号： | 202110361396.2 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113060138B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘羿 | 申请（专利权）人： | 北京斯年智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W50/00 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 张解翠 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种集装箱半挂车速度规划方法、装置、系统、电子装置和存储介质，其中，该方法包括：基于实时获取的港口相关数据生成速度约束信息；根据第一参数配置所述生成速度约束信息中的软速度约束属性生成参考速度曲线；根据第二参数配置构建采样空间，为每个目标采用空间生成采样速度曲线；根据耗费函数、权重、速度约束信息以及参考速度曲线对所述采样速度曲线进行筛选，得到目标速度曲线。通过本申请，基于实时获取的港口相关数据进行规划的目标速度曲线具有连续平滑的特性，且能够避免目标车速变化较大时车速控制存在较大的延时的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱 半挂车 速度 规划 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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