[发明专利]UWB传感器异常值的剔除方法在审
| 申请号： | 202110361539.X | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN112989625A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 陈国军 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/16;G06F119/02 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种UWB传感器异常值的剔除方法、电子设备及存储介质，通过平方根信息滤波器对电梯的状态预测进行优化，得到系统状态和系统不确定性的时序转移函数；读取UWB传感器以及惯性测量传感器的数据，得到电梯的状态测量函数；根据惯性测量传感器的数据，通过马氏距离优化UWB传感器的数据；根据系统状态的时序转移函数、系统确定性的时序转移函数以及状态测量函数，通过UWB传感器观测构建当前电梯的系统状态的代价项，得到电梯的下一系统状态的最优估计，以此使得平方根信息滤波器融合惯性测量传感器的加速度数据和UWB传感器的数据，以此来估计电梯的运动状态和运动状态的不确定性，实现实时地剔除UWB传感器数据的异常值。 | ||
| 搜索关键词： | uwb 传感器 异常 剔除 方法 | ||
【主权项】：
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