[发明专利]一种机器人制孔系统转盘式刀库及自动换刀方法在审
| 申请号： | 202110361590.0 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113146316A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 柯映林;李江雄;董辉跃 | 申请（专利权）人： | 杭州艾美依航空制造装备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 颜果 |
| 地址： | 311225 浙江省杭州市大*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种机器人制孔系统转盘式刀库及自动换刀方法，属于航空航天装配技术领域。刀库包括外框架、刀盘、驱动机构、支撑座等部件，用于刀具储存和自动换刀。其中，刀盘的设计出于节省空间、提高换刀效率的考虑，采用回转式刀架。内外两排刀架均匀错开排布，实现每旋转一定角度能换一把刀具，利用导向杆沿着刀盘上下移动。驱动机构用于在换刀指令的控制下，由直线气缸推动刀架沿着导向套上下移动。支撑座采用轻量化设计，在满足刚度和强度的要求下，尽可能减少结构的体积。本发明结构紧凑、集成度高且各单元分工明确，功能强大，储存刀具环境稳定，换刀效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 系统 转盘 式刀库 自动 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州艾美依航空制造装备有限公司，未经杭州艾美依航空制造装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110361590.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
