[发明专利]一种雷达监测数据与三维点云融合的计算方法有效
| 申请号： | 202110361596.8 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113051304B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 谢翔;杜年春;湛伟;沈向前;黄毅;傅泓鑫 | 申请（专利权）人： | 中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/2457 | 分类号： | G06F16/2457;G06F16/22 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 周晓艳;张勇 |
| 地址： | 410117 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种雷达监测数据与三维点云融合的计算方法。包括计算每个点云在UTM坐标系中的坐标和在雷达成像平面上的投影极坐标；结合雷达扫描范围对点云数据进行多重筛选，将筛选后的点云数据写入数据库表Table1中，并建立索引；将雷达监测数据写入数据库表Table2中，并建立索引；将数据库表Table1中的点云的投影极坐标与数据库表Table2中雷达监测数据子集合的极坐标进行比较筛选，得到雷达监测数据对应的点云。本发明在对雷达监测数据和三维点云进行融合前，对点云数据进行了多重筛选，减少了点云计算量，提升了计算效率，通过本申请方法实现雷达监测数据与三维点云的融合计算，计算时间仅为常规计算方法的1.7％。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 监测 数据 三维 融合 计算方法 | ||
【主权项】：
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