[发明专利]一种采集头仿形方法、系统、装置及介质在审
| 申请号： | 202110361643.9 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN112949091A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;程永亮;龚文忠;伍涛;周阳;朱琪;刘秦 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司;铁建重工新疆有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06Q50/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王晓坤 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种采集头仿形方法、系统、装置及介质，获取当前车速，获取采集头组的目标工作高度和当前工作高度，并根据当前车速计算车速补偿系数，以及根据目标工作高度和当前工作高度计算目标高度差后，依据目标高度差和车速补偿系数计算输出电流，从而控制电磁阀根据所述输出电流使采集头组上升或下降。由于在计算用于控制采集头组上升或下降的输出电流时，通过目标高度差和车速补偿系数计算，使得在采集头组仿形过程中能够根据当前车速调整输出电流，从而调整采集头组的升降速度，因此提高了农作物的采净率，提高了采集头仿形系统的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采集 头仿形 方法 系统 装置 介质 | ||
【主权项】：
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