[发明专利]基于MI-SSVEP混合式脑机接口的机械臂控制方法有效

专利信息
申请号: 202110361683.3 申请日: 2021-04-02
公开(公告)号: CN113101021B 公开(公告)日: 2022-06-21
发明(设计)人: 孟建军;麦熙名;盛鑫军;朱向阳 申请(专利权)人: 上海交通大学
主分类号: A61F2/72 分类号: A61F2/72
代理公司: 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 代理人: 郑立
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供了一种基于MI‑SSVEP混合式脑机接口的机械臂控制方法,通过非侵入式脑电数据采集、脑电信号在线预处理、脑电信号在线处理与解码、生成用户意图目标并将目标转化为控制指令等步骤,实现对机械臂的控制。其通过基于MI‑SSVEP混合式脑机接口实验范式,增加了脑机接口控制机械臂系统的自由度数目,实现了对机械臂在三维空间的运动控制,增强了用户控制的灵活性,建立了一种新型脑机接口信号解码结果与用户意图的映射关系,更加符合用户控制的直觉,提升了用户通过意图控制机械臂的效率。
搜索关键词: 基于 mi ssvep 混合式 接口 机械 控制 方法
【主权项】:
暂无信息
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