[发明专利]基于MI-SSVEP混合式脑机接口的机械臂控制方法有效
申请号: | 202110361683.3 | 申请日: | 2021-04-02 |
公开(公告)号: | CN113101021B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 孟建军;麦熙名;盛鑫军;朱向阳 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | A61F2/72 | 分类号: | A61F2/72 |
代理公司: | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人: | 郑立 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于MI‑SSVEP混合式脑机接口的机械臂控制方法,通过非侵入式脑电数据采集、脑电信号在线预处理、脑电信号在线处理与解码、生成用户意图目标并将目标转化为控制指令等步骤,实现对机械臂的控制。其通过基于MI‑SSVEP混合式脑机接口实验范式,增加了脑机接口控制机械臂系统的自由度数目,实现了对机械臂在三维空间的运动控制,增强了用户控制的灵活性,建立了一种新型脑机接口信号解码结果与用户意图的映射关系,更加符合用户控制的直觉,提升了用户通过意图控制机械臂的效率。 | ||
搜索关键词: | 基于 mi ssvep 混合式 接口 机械 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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