[发明专利]无人机集群协同电子侦察的调度方法及装置有效
| 申请号： | 202110361908.5 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113126652B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 杨富程;崔旭涛;宋杰;但波 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郭亮 |
| 地址： | 264001 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机集群协同电子侦察的调度方法及装置，该方法包括：确定任一无人机感知范围内辐射源的数量；若所述任一无人机感知范围内辐射源的数量为0，则根据感知范围内的无人机数量确定无人机的移动，直至范围内的辐射源数量增加。该方法无需观测环境的先验信息，即无人机集群在辐射源位置信息未知的情况下能够开展自主位置调整，实现无人机集群的网络拓扑结构优化。此外，可以通过设置每次的最大移动距离和迭代优化次数实现对无人机集群结构优化算法的控制，根据不同情况实现最佳性能表现。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 集群 协同 电子 侦察 调度 方法 装置 | ||
【主权项】：
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