[发明专利]物体的三维重构方法及相关装置有效
| 申请号： | 202110361990.1 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113223169B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 刘亦芃;杜国光;赵开勇 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/10 | 分类号： | G06T17/10;G06T15/10;G06T5/50 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷;田利琼 |
| 地址： | 201111 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及计算机视觉技术领域，公开了一种物体的三维重构方法，该方法包括：获取目标物体的N张侧面图像；所述N张侧面图像为环绕所述目标物体一周所拍摄的N张侧面图像，N为正整数；将所述侧面图像中所述目标物体沿竖直方向进行分层处理，得到所述侧面图像所对应的多层切片；将N张侧面图像中位于同一层的切片图像融合，得到每一层的边界多边形；将各层所述边界多边形合并，得到所述目标物体对应的不含上下表面的侧面立体结构；将所述侧面立体结构的上下表面进行补全处理，得到目标模型。通过上述方式，本发明实施例实现了普适性强、提高效率的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 三维 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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