[发明专利]复合型爬壁机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 202110362003.X | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN112937713B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 曾维栋;吴敏杰;陈明松;蔺永诚;王秋 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D57/04 |
| 代理公司： | 湖南格创知识产权代理事务所(普通合伙) 43263 | 代理人： | 张文 |
| 地址： | 410000 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种复合型爬壁机器人，包括复合型爬壁机器人主体、用于复合型爬壁机器人行走的履带轮装置，在复合型爬壁机器人主体的底部安装有密封裙，所述密封裙与复合型爬壁机器人主体柔性连接，在密封裙中间设有负压腔，在复合型爬壁机器人主体安装有与负压腔连通的负压发生机构，在复合型爬壁机器人主体的两侧分别设置有推力装置，所述推力装置包括旋转架和涵道风扇，旋转架一端固定在飞行爬壁机器人主体上，另一端连接涵道风扇，所述涵道风扇可绕旋转架进行360°旋转。本发明还公开了该复合型爬壁机器人的控制方法。本发明使得复合型爬壁机器人能可靠的在恶劣复杂环境工作，并在发生意外时充分保护设备，大大减小经济损失。 | ||
| 搜索关键词： | 复合型 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中南大学，未经中南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110362003.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：数据聚类方法、装置、设备及存储介质
- 下一篇：可穿戴设备
