[发明专利]基于内模控制的风电机组有功功率控制优化方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于内模控制的风电机组有功功率控制优化方法及系统，本发明基于内模控制的风电机组有功功率控制优化方法包括采集风机实时的机械功率PM，以机械功率PM作为预设的非线性内置模型GIMC(s)的输入形成反馈补偿信号ΔPE；将反馈补偿信号ΔPE与风机有功功率需求Pord相加作为反馈信号，将该反馈信号与预设的有功功率设定值Ptate之差输入桨距补偿控制PID控制器计算得到桨距角控制补偿量；将桨距角控制补偿量叠加到桨距控制量上得到下一周期的桨距角控制指令。本发明能够改善风电机组的一次调频控制性能，减小功率随风速扰动的波动幅度，提高风机功率控制的鲁棒性和抗干扰能力。