[发明专利]一种基于可见光与激光雷达融合的仿生三维成像系统及方法在审
| 申请号： | 202110362110.2 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113109833A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 唐鸣元;崔焕;徐辰宇;李国梁;鲍春;张镐宇 | 申请（专利权）人： | 北京理明智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/894 | 分类号： | G01S17/894;G01S17/87;G06T7/80;G06T3/40;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人： | 王茜 |
| 地址： | 102401 北京市房山区拱辰街*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及光电成像技术领域，公开了一种基于可见光与激光雷达融合的仿生三维成像系统，包括采集模块、处理模块和显示模块，采集模块包括高分辨率可见光成像模组、低分辨率可见光成像模组和激光雷达成像模组；一种基于可见光与激光雷达融合的仿生三维成像方法，包括以下步骤：预先基于目标场景与实际需求，标定成像模组参数；基于成像模组参数进行仿生结构模型设计；将最终获得的图像数据传输至输出设备，进行实时三维场景显示。本发明通过复合仿生结构设计的空间变分辨率成像方式，实现了中央超分辨率、边缘低分辨率成像，压缩了周边区域的数据冗余，具有大视场、高分辨、实时性兼顾的特性，可以实时、准确的对成像范围进行全面感知。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 可见光 激光雷达 融合 仿生 三维 成像 系统 方法 | ||
【主权项】：
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