[发明专利]远程同屏控制多台机器人方法、装置、终端及存储介质在审
申请号: | 202110362428.0 | 申请日: | 2021-04-02 |
公开(公告)号: | CN113093753A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 叶稳 | 申请(专利权)人: | 上海有个机器人有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 梁秀秀 |
地址: | 200120 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开一种远程同屏控制多台机器人方法,包括以下步骤:分别建立与多台机器人的远程网络连接;获取多台机器人的当前定位信息,并根据当前定位信息在显示界面的预设地图上实时显示多台机器人的当前位置;接收对于单个机器人的选定指令,并向单个机器人发送遥控开启指令;控制机器人开启遥控模式,并向机器人发送控制指令。本发明使得技术人员能够通过显示界面的地图直观的了解每个机器人的位置,然后选定所要控制运行的机器人,发送遥控指令,进而实现了分别对每台机器人的远程控制,使得多台机器人在窄道中不再拥堵,同时当机器人的摄像头故障时也可对前后的其他机器人进行及时避让,同屏操作操作简便。 | ||
搜索关键词: | 远程 控制 机器人 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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