[发明专利]相机校准方法、装置及虚拟现实设备在审
| 申请号： | 202110362554.6 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113242421A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 吴涛 | 申请（专利权）人： | 青岛小鸟看看科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N17/00 | 分类号： | H04N17/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 吴秀娥 |
| 地址： | 266061 山东省青岛市崂山区松*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及一种相机校准方法、装置及虚拟现实设备，根据所述相机采集的环境图像，获得所述环境图像中环境特征点相对设定坐标系的第一观测点云信息、所述相机的对应所述环境图像的位姿信息；根据所述第一观测点云信息、所述位姿信息和所述相机的校准模型，生成对应所述相机所在三维空间环境的环境模型；根据所述第一观测点云信息、所述位姿信息和所述环境模型，得到所述环境特征点的第二观测点云信息；根据所述第一观测点云信息和所述第二观测点云信息，对所述校准模型进行校准。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 校准 方法 装置 虚拟现实 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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