[发明专利]一种基于梯度下降法的惯性仪表多项式温补方法有效
| 申请号： | 202110362732.5 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113252069B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 李志华;刘文学 | 申请（专利权）人： | 北京航天时代激光导航技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种基于梯度下降法的惯性仪表多项式温补方法，仅需在稳定温度下进行一个完整的位置循环，其他温度下则只进行某一位置的测试，利用稳定温度下的零偏及刻度因数得出视加速度输入，进而建立了各温度下的脉冲输出预测值函数，并通过梯度下降法确定了温补模型。本发明温补测试过程无需利用温箱保温，降低了对测试设备的需求，避免了惯组翻转过程温度上升对温补模型的影响，温度方法灵活、且适用于各种模型，易推广，对设备和人员操作的要求低，效率更高，简化了数据测试及处理过程，且具有良好的温补效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 梯度 下降 惯性 仪表 多项式 方法 | ||
【主权项】：
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