[发明专利]基于多特征融合及注意力权重避障的消毒机器人设计方法在审
| 申请号： | 202110362812.0 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113065470A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 李永琳;姜玉东;吴伟峰;陆慧;李東昊;吴承鸿;杨庆凤;牟淑志;吴恩;张玉;徐雷;戴懋;王叙然;孟帅;周志桦;许嘉伟;牛玉泽;葛新颖;李罗生;李浩然;韩修磊;杨心寰;杨心宇 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/66;A61L2/24;A61L2/26;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 基于多特征融合及注意力权重避障的消毒机器人设计方法，该方法包括以下步骤：步骤1，设计消毒机器人硬件设施；步骤2，设计机器人转向方式；步骤3，构建地图模型；步骤4，机器人自主避障控制；步骤5，机器人在工作运行区间中监测病人的身体指标，并对医院特定场所进行消杀，在机器人上方安装紫外线消毒灯让机器人能够进行一定的消杀功能。本发明在消毒机器人的基础上采用最新的麦克纳姆轮，解决了狭小空间容易出现死角，转向不便等问题，可代替医务工作者进行一些医院的基础工作，同时本发明通过特征显著性监测及注意力加权将轮廓特征和颜色特征融合，提高了行人检测模型的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 特征 融合 注意力 权重 消毒 机器人 设计 方法 | ||
【主权项】：
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