[发明专利]动态环境下的杆臂速度补偿方法、系统及介质有效
| 申请号： | 202110362906.8 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113175942B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 袁杰波;宋振华;张迪;张斌;陈意芬;李建东;刘伟鹏;韩琳;秦峰;吴镇;王晖辉;李云龙 | 申请（专利权）人： | 上海机电工程研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201100 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种动态环境下的杆臂速度补偿方法、系统及介质，包括：步骤1：根据主惯导速度、转塔姿态角、转塔角速度和主惯导杆臂，计算转塔方位转动中心相对于地理坐标系的速度；步骤2：根据发射架起竖角、起竖角速度和子惯导杆臂，计算子惯导相对于转塔坐标系的速度；步骤3：根据转塔方位转动中心速度、转塔姿态角、转塔角速度、发射架起竖角、发射架杆臂、子惯导杆臂和子惯导相对于转塔坐标系的速度，计算子惯导相对于地理坐标系的速度，并作为导弹动基座对准的输入以及惯导解算的速度初值。本发明将速度误差进行反馈校正，获得高精度动态惯导系统对准结果，从而提高子惯导系统对准的快速性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 环境 速度 补偿 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
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