[发明专利]无人靶车野外试验路径实时规划方法在审
| 申请号： | 202110363973.1 | 申请日： | 2021-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN113110431A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 肖泽龙;蔡雯怡;胡泰洋;薛文;周阳;吴礼 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人靶车野外试验路径实时规划方法，所述方法包括：采集无人靶车的GPS/BDS数据信息，根据全局地图中的信息构建栅格环境模型；基于改进的蚁群算法进行全局路径规划；无人靶车沿着期望路径行驶并接收从各类传感器传来的实时视频信号，并判断是否需要进行局部路径规划；局部路径规划策略；将生成的实时局部路径发给无人靶车控制层。本发明提高了无人靶车野外路径规划的效率，并且利用环境感知信息使无人靶车在野外未知环境中能高效合理地规划安全的路径，保证了野外路径规划全局最优性和局部实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 野外 试验 路径 实时 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京理工大学，未经南京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110363973.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种超薄玻璃搬运方法
- 下一篇：一种反季节韭菜培育方法
