[发明专利]一种爬杆机器人在审
| 申请号： | 202110364064.X | 申请日： | 2021-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN113119162A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 叶增林;刘同鑫;宋峰峰;王亚飞;张良安;张成鑫 | 申请（专利权）人： | 浙江数斯智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J15/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市吴兴区飞英*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬杆机器人，属于工业机器人技术领域，包括电源、第一臂和中间连接臂，第一转动机构和第二转动机构分别安装在中间连接臂的两端，第一臂的一端和中间连接臂的一端经第一转动机构相连，第一夹持机构的一端与第一臂的另一端经第二转动机构相连，第二夹持机构的一端与中间连接臂的另一端经第三转动机构相连，第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构的转轴相互平行，电源和控制元件安装在中间连接臂的中部。在爬壁过程如果遇到障碍，能够通过人工无线遥控的方式来调节机器人攀爬的动作，实现避障功能，具有较好的通过性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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