[发明专利]一种基于E-SAC算法的无人机空战运动控制方法有效
| 申请号： | 202110364108.9 | 申请日： | 2021-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN113093803B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 李波;甘志刚;梁诗阳;高晓光;万开方;越凯强;杨志鹏 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于E‑SAC算法的无人机空战运动控制方法，首先构建无人机运动模型，获取无人机自身的状态及敌机的相对状态，组成总状态，然后构建SAC算法模型并进行训练，最后根据无人机机动模型，采用SAC算法模型实现机动，直至实现对敌机的攻击。本发明通过专家经验样本在前期驱动训练，使得算法全局收敛，能够获取更快的作战效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 sac 算法 无人机 空战 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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