[发明专利]一种基于并行自我博弈的空战机动方法在审
| 申请号： | 202110364109.3 | 申请日： | 2021-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN113095481A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 李波;甘志刚;梁诗阳;高晓光;万开方;越凯强;杨志鹏 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08;G06F30/20 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 金凤 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于并行自我博弈的空战机动方法，首先构建无人机机动模型，再构建红蓝运动态势获取模型，描述红蓝作战相对态势；然后依据马尔科夫过程构建红蓝双方状态空间、红双方动作空间和奖惩函数，接下来构建基于SAC算法的机动决策模型结构，通过空战对抗实现并行自我博弈训练SAC算法，最后测试训练得到的网络，显示作战轨迹并统计作战成功率。本发明能够有效提升敌我对抗水平，增大决策模型作战成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 并行 自我 博弈 空战 机动 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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