[发明专利]一种卧位下肢康复机器人

摘要

本发明涉及一种卧位下肢康复机器人，包括用于放置患者脚掌的两组康复脚板，两组康复脚板板面竖直且分别设置在脚掌支撑机构上，脚掌支撑机构用于实施对两组康复脚板的支撑，脚掌支撑机构设置在脚掌摆动机构上，脚掌摆动机构驱动两组康复脚板呈现分离或者靠近的两种动作状态，脚掌摆动机构与脚掌驱动机构连接，脚掌驱动机构驱动脚掌摆动机构的动作，该设备使用时，将该设备放置在地面或者病床的床头，患者的双脚抵靠在康复脚板上，通过脚掌支撑机构实施对康复脚板的支撑，启动脚掌驱动机构，使得脚掌摆动机构动作，以联动双康复脚板呈现分离或者靠近的两种动作状态，模拟实际的步态训练，减少了患者随意移动产生的风险，有助于患者的康复训练。