[发明专利]固定翼飞行器纵向通道控制方法及装置有效
| 申请号： | 202110364696.6 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN112987559B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 蒋自成;张一癸;李健;唐国金;段雅婷;刘红 | 申请（专利权）人： | 广东英诺威盛科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 周达 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 针对现有固定翼飞行器纵向通道的总能量控制系统中抗扰动能力较差的问题，本发明提出一种固定翼飞行器纵向通道控制方法及装置，建立含有未建模动态、外部干扰的固定翼飞行器纵向通道扩张状态模型，根据输入信号的特点选用不同的跟踪微分器对信号进行平滑处理，利用处理后的信号设计PID控制器，再利用延时处理后的控制量设计观测器，将扩张状态视为系统总扰动进行实时估计，对控制器输出的控制量进行扰动补偿，得到最终的控制量，增强控制系统的抗扰动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 固定 飞行器 纵向 通道 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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