[发明专利]基于GPS数据异常检测和修复方法在审
申请号: | 202110365091.9 | 申请日: | 2021-04-02 |
公开(公告)号: | CN115166778A | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 许建秋;方成龙;王撷阳 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G01S19/05 | 分类号: | G01S19/05;G01S19/42 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明应用于GPS数据的异常检测和修复,对不同类型的异常提出了相应的解决方法通过修复异常提高GPS数据质量。不同的车载定位设备都可以看作是GPS数据的采集源,不仅数据的种类较多,产生的数据量也是非常的庞大,由于地理环境和恶劣气候的影响,原始数据中都会存在大量的异常数据,为了帮助研究人员更好的利用已有的数据,本发明设计了一个基于GPS数据异常检测和修复方法的框架,框架中采用了最大乱序排序算法、近邻数据填充算法、范围约束和滑动窗口的最大似然估计对不同类型异常实现修复,并通过分析数据的方向属性判断轨迹的路径进一步提高数据的修复精度。 | ||
搜索关键词: | 基于 gps 数据 异常 检测 修复 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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