[发明专利]一种用于电力巡检的无人机飞行控制方法及装置有效
| 申请号： | 202110365262.8 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN112799422B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 戴永东;姚建光;王茂飞;蒋中军;曹亚兵;翁蓓蓓;鞠玲;毛锋;卜鑫链 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;众芯汉创（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 杨云 |
| 地址： | 225306*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于电力巡检的无人机飞行控制方法、装置及无人机，方法包括：控制无人机飞行至待检杆塔上方；调整无人机姿态，使得无人机的目标航向角朝向待检杆塔的一侧；确定待检杆塔的水平安全距离；控制无人机朝待检杆塔的一侧平移飞行水平安全距离，之后控制无人机按照预设速度垂直下降；垂直下降过程中，检测目标物并采集目标物图像；该方法能够有效降低巡检规划的人力和物力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电力 巡检 无人机 飞行 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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