[发明专利]一种自动驾驶系统测试分析方法有效
| 申请号： | 202110366091.0 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113074959B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 倪俊;肖乔木;熊周兵 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01D21/02;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 温子云 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶系统测试分析方法，加载待评测数据，指定所需评测的评测指标和评测场景；根据评测场景加载标准场景数据作为真值数据；获取待评测数据的特征量；根据特征量一致性和/或位置一致性将待评测数据与真值数据进行配对，形成数据对；所述位置一致性是指待评测数据中定位数据的一致性；所述特征量一致性是指特征量误差小于阈值；确定所述数据对匹配评测场景和评测指标的匹配度，将匹配度超过阈值的数据对作为分析对象；针对分析对象进行评测指标的分析，获得评测结果。本发明能够对海量的自动驾驶数据进行自动化处理及分析，具有效率高、数据处理量大、统计指标准确的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 系统 测试 分析 方法 | ||
【主权项】：
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