[发明专利]一种用于复杂光照环境的激光视觉融合的高精度对接方法在审
| 申请号： | 202110366171.6 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN112975361A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 张沪松;楼佩煌;钱晓明;武星;王樟平 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学苏州研究院;南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B23P19/10;B25J9/00 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 康进广 |
| 地址： | 215010 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于复杂光照环境的激光视觉融合的高精度对接方法，包括自动对接系统，自动对接系统包括主动对接机构、被动对接机构，主动对接机构与被动对接机构对接，主动对接机构包括位姿检测系统、控制系统和运动执行机构组成，位姿检测系统由双目相机A、双目相机B，激光位移传感器A、激光位移传感器B、伺服电缸、力传感器A、力传感器B和视觉模块组成。本发明基于计算机视觉、激光位移传感器、力传感器等传感器数据融合的高精度对接方法，解决了传统自动对接系统中设备成本高、无法应用于移动作业、无法应用于复杂光照环境作业等问题，系统设备成本低，系统的环境适应能力强，稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 复杂 光照 环境 激光 视觉 融合 高精度 对接 方法 | ||
【主权项】：
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