[发明专利]一种无驾驶舱式井下无人驾驶电机车及其控制方法有效
| 申请号： | 202110366179.2 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113110434B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 鲍久圣;谢厚抗;葛世荣;阴妍;张牧野;王旭 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 徐州先卓知识产权代理事务所(普通合伙) 32555 | 代理人： | 陈俊杰 |
| 地址： | 221116*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无驾驶舱式井下无人驾驶电机车及其控制方法，包括无驾驶舱式电机车车头和基于普通电机车线控改造后的车身，车头部分主要设有障碍物智能感知装置、计算控制单元、保险杠、行车记录仪；车身设有PLC控制器、车轮、电磁制动装置、电机调速装置、车速感知装置、蓄电池供电系统。本发明涉及井下有轨运输无人驾驶技术领域。相比传统的地面监控室人工监控的方式，取消了驾驶舱，从结构上设计了全新的无人驾驶井下电机车，并且通过线控改造，能够自主完成障碍物感知，融合，处理，并将处理结果传递到执行系统，控制电机车调速、制动，实现区别于地面监控式的无人驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驾驶舱 井下 无人驾驶 机车 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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