[发明专利]一种宠物伴侣机器人在审
| 申请号： | 202110366243.7 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113057117A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 杨金林;沈博涵 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A01K27/00 | 分类号： | A01K27/00;A01K29/00;A01K15/02;E01H1/00;E01H1/10;F16F15/067;H02K7/00;H02K7/116 |
| 代理公司： | 杭州运酬专利代理事务所(特殊普通合伙) 33429 | 代理人： | 李百玲 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种宠物伴侣机器人包括六轮动力系统、监控系统、粪便清理系统、喂食系统和牵引绳放缩系统五部分，所述六轮动力系统包括下底板和六个动力轮，四个车轮电机支架分别通过四边形缓震结构安装在下底板上；两个后驱动电机支架分别通过三角形缓震结构安装在下底板的后端左右两侧上，同时后两个动力轮之间还设有连接板，该连接板同时与两个三角形缓震结构连接；所述粪便清理系统安装在下底板的底部前侧上，上层板与四个四边形缓震结构的上端铰接，所述喂食系统设置在上层板与下底板之间，所述牵引绳放缩系统安装在上层板上，所述监控系统安装在上层板的前端上。本发明提供了一种宠物伴侣机器人，整体结构简单，便于安装和维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 宠物 伴侣 机器人 | ||
【主权项】：
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