[发明专利]联合卫星导航方法、系统、电子设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种联合卫星导航方法、系统、电子设备及存储介质，涉及卫星测试技术领域，其中联合卫星导航方法包括：利用高轨卫星星间双向链路和星载原子钟，进行卫星导航系统高精度时间基准确定；高轨卫星之间通过时间同步实现高轨卫星的整网时间同步，实现高轨道卫星轨道的高精度确定；低轨卫星利用星载GNSS接收机，接收高轨卫星导航信号与轨道信息，进行低轨卫星自主定轨和低轨卫星钟差估计；联合高轨卫星轨道信息、低轨卫星轨道和钟差信息，构成整个卫星导航系统米级或分米级导航服务全流程。上述联合卫星导航方法，能够解决卫星轨道误差和卫星钟差误差的高度耦合问题，不再需要进行高轨卫星钟差信息的处理，显著提高卫星导航系统的服务精度。