[发明专利]一种基于视觉测量的智能控制焊接系统有效
申请号: | 202110366806.2 | 申请日: | 2021-04-06 |
公开(公告)号: | CN112959329B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 王化明;陆苗;王心成;朱雄伟;邰凤阳;于金龙;沈颖;叶剑锋;赵新闯;易文韬 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J11/00;B23K26/044 |
代理公司: | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 赵艳 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种基于视觉测量的智能控制焊接系统,该系统的动作执行模块包括用于携带焊枪移动和焊接操作的机器人,以及用于承载焊件的变位机;单目立体视觉测量模块包括第一工业相机、用于设置在焊件上以标识焊缝的标记发光条;所述线激光视觉传感器模块包括用于向焊件的焊接位点发射激光条纹的线激光发射器、摄像焦点正对激光条纹所照射焊接位点的第二工业相机;第一工业相机、第二工业相机、线激光发射器均安装在机器人的执行末端上;该系统的控制单元控制执行单元。本发明提出了基于模型和单目双工位立体视觉的两种焊缝粗定位方法,解决了焊缝精定位和在线跟踪需要人工示教起点工作的问题,适用于绝大多数焊件与场景。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 测量 智能 控制 焊接 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学,未经南京航空航天大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110366806.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:明日叶多糖提取物及其用途
- 下一篇:场景切换方法及装置、存储介质