[发明专利]一种基于红外测温的工业机器人故障诊断方法及系统有效
| 申请号： | 202110367109.9 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113084869B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 张建华;杨林;何文浩;向珍琳;冯小童;夏坚扬;幸凡;汪应斌 | 申请（专利权）人： | 佛山华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人： | 许守荣 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人监测技术领域，尤其涉及一种基于红外测温的工业机器人故障诊断方法及系统。采用如下技术方案：使用图像采集模块和红外测温模块同时对机器人进行拍摄，通过预先建立的电机模型在可见光图像中确定各轴电机的位置，从而确定各轴电机在红外图像中的位置，从而测得机器人各轴电机的实时温度，以此进行机器人的故障诊断。本发明的优点在于：通过利用图像采集模块和红外测温模块同时对机器人进行拍摄，并将可见光图像和红外图像进行结合，可以对运行中的机器人各轴电机的温度进行实时且准确的检测，提高故障诊断的准确度；同时还将实际的温度与模拟计算的温度进行对比，进一步提高对机器人故障诊断的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 红外 测温 工业 机器人 故障诊断 方法 系统 | ||
【主权项】：
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