[发明专利]一种水下焊接用机器视觉辅助成像装置有效
| 申请号： | 202110367429.4 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113109979B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 言淳恺;周亮亮;郭九榕;杨慧;华亮;顾菊平;施可昕;蒋欣越;刘旺朋;王力予;汤紫洋;刘凯文 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | G03B15/02 | 分类号： | G03B15/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226019 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下成像设备技术领域，尤其涉及一种水下焊接用机器视觉辅助成像装置，包括主机箱，还包括设于主机箱前侧的多角度光照补偿装置，用于在主机箱整体不移动的情况下实现光照补偿中心的自动调整，有效提高光照补偿的灵活性；设于主机箱前侧的相机稳定装置，通过三维空间轴上的弹簧对相应运动量进行补偿，确保相机在重力的作用下保持平稳；设于主机箱顶部的水流前向流动装置，通过加压控制焊接区域的水流方向和速度，加快消除焊接中产生的烟尘，保持焊接区域水质的清澈度；设于主机箱底部的杂质过滤装置，能够滤除水中的杂质，减少其对相机成像的影响。本发明能够自动、高效滤除水下烟尘与泥沙，并有效维持相机稳定性，结构简单，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 焊接 机器 视觉 辅助 成像 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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