[发明专利]一种基于聚氯乙烯凝胶驱动的三自由度并联机构在审
| 申请号： | 202110367437.9 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113276089A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 何青松;于敏;潘辉;吴雨薇;陈成;陈林益;孙正;张昊;田成博;陆吉;赵泽芳;刘小芳 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔;杨文晰 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于聚氯乙烯凝胶(PVC gel)驱动的三自由度并联机构，属于智能材料应用技术领域；该三自由度并联机构是由定平台、PVC gel驱动器、传动杆、连杆、动平台组成；PVC gel驱动器安装在定平台上，通过传动杆传递PVC gel的输出力和输出位移，传动杆通过球面副与连杆相接，连杆通过转动副与动平台相接。在通电状态下，PVC gel驱动器会带动传动杆产生直线运动，从而可实现动平台的空间三自由度运动；该三自由并联机构质量轻、无噪音、功耗低、绿色环保，在飞机装配、智能机器人、集成电路及生物科学等精密定位领域具有较高的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 聚氯乙烯 凝胶 驱动 自由度 并联 机构 | ||
【主权项】：
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