[发明专利]一种基于多AGV的智能仓储路线规划系统在审
| 申请号： | 202110367696.1 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113110436A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李翔 | 申请（专利权）人： | 深圳市格局技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G08C17/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区观*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多AGV的智能仓储路线规划系统，规划系统步骤包括如下：S1，匹配设定：对每一辆AGV车进行匹配操作，执行仓储任务，通过AGV车侧端显示模块控制设定目标路线；S2，路径优化：启动AGV车自身的定位系统模块，生成自身的坐标，进行在线路径规划，实现避碰，结合运行时间、停车次数、转弯次数的情况下对路径选择方案进行优化；S3，感应避碰：通过AGV车内部的红外感应模块和雷达感应模块实现避免碰撞，并且通过AGV车一周安装的影像采集模块实时监控；S4，实时调整；S5，远程控制。本发明一种基于多AGV的智能仓储路线规划系统，实现了自动化避免碰撞，根据自身情况实现路线规划调整，智能化的监控感应，无线网络连接远程监测控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 agv 智能 仓储 路线 规划系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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