[发明专利]一种坐便器高压注浆智能连体机器人工作站在审

专利信息
申请号: 202110367947.6 申请日: 2021-04-06
公开(公告)号: CN113146830A 公开(公告)日: 2021-07-23
发明(设计)人: 谢炜;贺利明;李秀军;叶茂盛;姚峥;谭锦彪 申请(专利权)人: 佛山市高明安华陶瓷洁具有限公司
主分类号: B28B15/00 分类号: B28B15/00;B28B3/26;B28B13/02
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 胡枫;周应勋
地址: 528511 广东省佛山*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开了一种坐便器高压注浆智能连体机器人工作站,包括座圈模压机、内胆模压机、外包围模压机,以及涂浆机、取坯粘接机械手和控制器;所述座圈模压机、内胆模压机、外包围模压机分别依次成型座圈、内胆和外包围;所述取坯粘接机械手驱动支承板依次承接座圈并带动座圈在所述涂浆机下方沿第一轨迹移动使座圈的第一待粘接面涂浆;承接内胆且使内胆与第一待粘接面相连,并且带动内胆在所述涂浆机下方沿第二轨迹和第三轨迹移动使内胆的第二待粘接面和座圈的第三粘接面涂浆;承接外包围且使外包围与第二待粘接面和第三粘接面相连。本发明能实现座圈、内胆和外包围自动注浆成型和粘接,结构紧凑,生产效率高。
搜索关键词: 一种 坐便器 高压 智能 连体 机器人 工作站
【主权项】:
暂无信息
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