[发明专利]手术场景配置方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110368007.9 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113100933A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 陈爱欢;侯志勇;李若桐;罗奕 | 申请（专利权）人： | 德智鸿（上海）机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B34/20 |
| 代理公司： | 深圳紫辰知识产权代理有限公司 44602 | 代理人： | 沈丹华 |
| 地址： | 201506 上海市金山区工*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种手术场景配置方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法通过定位仪采集位置标记器的位置信息分别获取世界坐标系、待手术对象坐标系以及机器人坐标系，获取定位仪的坐标系到世界坐标系的第一变换矩阵，获取定位仪的坐标系到待手术对象坐标系的第二变换矩阵，获取待手术对象坐标系到世界坐标系的第三变换矩阵，获取定位仪的坐标系到手术器械尖端坐标系的第四变换矩阵，获取待手术对象坐标系到手术路径坐标系的第五变换矩阵，基于第一变换矩阵、第三变换矩阵、第四变换矩阵和第五变换矩阵，得到手术器械尖端坐标系到手术路径坐标系的目标变换矩阵，从而将各坐标系关联到世界坐标系，使得导航系统保持实时准确导航，提高安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 场景 配置 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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