[发明专利]骨科手术导航方法、装置、计算机设备、系统和存储介质在审
| 申请号： | 202110368021.9 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113100939A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 侯志勇;陈爱欢;李若桐;罗奕 | 申请（专利权）人： | 德智鸿（上海）机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 深圳紫辰知识产权代理有限公司 44602 | 代理人： | 沈丹华 |
| 地址： | 201506 上海市金山区工*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种骨科手术导航方法、装置、计算机设备、系统和存储介质。所述方法包括：获取路径规划指令，并依据路径规划指令在待手术骨头部位的三维模型上生成手术路径；基于患者坐标系和定位系统坐标系，进行从三维模型的坐标系到手术机器人坐标系的配准；手术操作路径用于控制手术机器人动作；通过定位系统实时获取待手术骨头部位和手术机器人的动态空间位置信息，并根据动态空间位置信息，生成手术机器人的手术实际路径；若手术实际路径相对于手术操作路径发生偏差，则依据手术操作路径和动态空间位置信息对手术实际路径进行补偿，提高手术的精度和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 骨科 手术 导航 方法 装置 计算机 设备 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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