[发明专利]基于误差船舶航向的控制方法及装置有效
| 申请号： | 202110368216.3 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN112987753B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;郝伦;范成叶;高杰 | 申请（专利权）人： | 智慧航海（青岛）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 张永辉 |
| 地址： | 266200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例涉及一种基于误差船舶航向的控制方法及装置，包括：基于预先确定的船舶数学模型确定第一控制量；基于当前时刻的测量值与期望值之间的误差，确定反馈控制误差总量；基于所述第一控制量和所述反馈控制误差总量确定第二控制量；基于所述第二控制量控制所述船舶航向。以此可以大大提高控制的鲁棒性和控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 误差 船舶 航向 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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