[发明专利]管道机器人航向保证系统及航向修正方法有效
| 申请号： | 202110368730.7 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113090864B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 李必文;王峰;程辉;李天琦;周志雄 | 申请（专利权）人： | 苏州默斯肯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及管道机器人运动控制技术领域，具体地讲是管道机器人航向保证系统及航向修正方法，前部机身与所述后部机身之间利用转体驱动装置连接，用于驱动前部机身相对于后部机身做径向运动；前、后部机身分别设置有前、后部姿态角度检测传感器，用于检测前、后部机身的航向角度等信号；行进驱动装置用以推动机器人行进，执行控制器设置在前部机身上用以接收前、后部姿态角度检测传感器的检测信号，并向转体驱动装置、行进驱动装置发送执行控制信号，本发明保证了管道机器人在大直径管道内运动的可控性，能避开行进方向的障碍物或陷阱，使得管道机器人可以保证进行航向的正确、可控。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 机器人 航向 保证 系统 修正 方法 | ||
【主权项】：
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