[发明专利]一种基于两级摆线针轮传动的减速器在审

专利信息
申请号: 202110368778.8 申请日: 2021-04-06
公开(公告)号: CN113202905A 公开(公告)日: 2021-08-03
发明(设计)人: 宿月文 申请(专利权)人: 宝鸡文理学院
主分类号: F16H1/32 分类号: F16H1/32;F16H57/08;F16H57/021
代理公司: 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 代理人: 石淑珍
地址: 721000 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种基于两级摆线针轮传动的减速器,包括具有凹槽状装配内腔的壳体,在所述装配内腔内沿所述壳体的轴线方向依次设有输入机构、减速机构及输出机构,所述减速机构具有以其整体性将所述输入机构进行一级减速、并将该一级减速同步通过所述减速机构本体进行二级减速并输入至所述输出机构上的两级减速机构。该减速器通过减速机构本体实现两级减速。具有的双摆线轮板实现约平方级的减速比,可在较小的空间内实现较大的减速比需求。减速器与RV减速器取消了行星齿轮减速结构,并通过双摆线轮板的二级减速齿代替了其较小的减速比比例,不仅使得本发明的减速机结构更加紧凑,而且减速比更高。
搜索关键词: 一种 基于 两级 摆线 传动 减速器
【主权项】:
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