[发明专利]检查床助力系统及其控制方法有效
申请号: | 202110369874.4 | 申请日: | 2021-04-07 |
公开(公告)号: | CN113274227B | 公开(公告)日: | 2023-02-24 |
发明(设计)人: | 卢林林;徐德成 | 申请(专利权)人: | 上海联影医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | A61G13/00 | 分类号: | A61G13/00;A61G13/10 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 乔改利 |
地址: | 201800 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请涉及一种检查床助力系统及其控制方法。检查床助力系统包括检查床、感知装置、驱动装置和控制装置。感知装置设置于检查床。感知装置用于感知操作人员对检查床施加的驱动力,并输出第一信号。第一信号包括驱动力的位置信息、大小信息或方向信息中的至少一个。驱动装置设置于检查床。控制装置分别与感知装置和驱动装置连接。控制装置用于接收第一信号,并根据第一信号获取驱动命令,且将驱动命令输出给驱动装置。驱动装置用于根据驱动命令控制检查床运动,提供驱动检查床运动的全部动力。操作人员在使用检查床助力系统时,仅需对检查床提供一个较小的驱动力,检查床就能被驱动。因此,检查床助力系统节约了医护人员的体力。 | ||
搜索关键词: | 检查 助力 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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