[发明专利]一种黑飞无人机飞手定位系统及方法有效
| 申请号： | 202110369994.4 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN112763976B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 叶方全;王豪 | 申请（专利权）人： | 理工全盛（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人： | 彭一波 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例中提供了一种黑飞无人机飞手定位系统及方法，属于无人机计算技术领域，包括无人机管控平台子系统、TDOA无线电探测子系统和无线电干扰子系统，TDOA无线电探测子系统用于获取无人机通信信号；无人机管控平台子系统用于接收TDOA无线电探测子系统的数据并做可视化处理，确定无人机位置和航线轨迹，向无线电干扰子系统发送控制命令，根据航线轨迹计算得到无人机飞手位置；无线电干扰子系统用于接收无人机管控平台子系统的控制命令，向无人机发射干扰信号，以及诱导无人机沿航线轨迹的任意切向方向进行飞行。通过本申请的处理方案，可实现定位盲区和防区外的飞手位置，精准迫降，功耗低，对周边无线电环境绿色无污染，自动化管控，可视化监管。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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