[发明专利]基于神经网络模型的轨迹推算方法及装置有效
| 申请号： | 202110370126.8 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN112762932B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 费再慧;朱磊;贾双成;李成军 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/47;G06N3/02;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰;黄启法 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种基于神经网络模型的轨迹推算方法及装置。该方法包括：使待优化的神经网络模型依据同一时间段定位模块的定位数据，获得车辆在同一时间段的第一序列轨迹坐标，依据同一时间段惯性测量单元的测量数据，递推获得车辆在同一时间段的第二序列轨迹坐标；通过使所述第二序列轨迹坐标向所述第一序列轨迹坐标收敛，获得优化的神经网络模型；使所述优化的神经网络模型依据初始时刻的初始位姿、初始时刻的惯性测量单元的测量数据，递推获得并输出车辆在所述初始时刻移动至下一时刻的移动轨迹。本申请提供的技术方案，能够基于神经网络模型利用惯性测量单元的测量数据推算车辆运动轨迹，提高车辆运动轨迹推算的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 神经网络 模型 轨迹 推算 方法 装置 | ||
【主权项】：
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