[发明专利]基于神经网络模型的车辆定位方法及装置有效
| 申请号： | 202110370139.5 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN112762933B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 费再慧;单国航;贾双成;朱磊;李成军 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰;黄启法 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种基于神经网络模型的车辆定位方法及装置。该方法包括：向预先训练好的数据模型输入惯性测量单元的测量数据，其中，所述预先训练好的数据模型为使用多组数据通过机器学习训练得出的，多组数据中的每组数据均包括：定位模块的加速度和定位模块的角速度；使所述数据模型对所述惯性测量单元的测量数据进行时间校正并输出校正测量数据，获得所述校正测量数据；依据车辆的初始位姿、所述校正测量数据，获得车辆的定位数据。本申请提供的技术方案，能够基于神经网络模型降低惯性测量单元的累积误差，提高车辆定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 神经网络 模型 车辆 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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