[发明专利]机械控制系统有效
| 申请号： | 202110370149.9 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN112754550B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 曾典 | 申请（专利权）人： | 北京数医脊微科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 赵文静 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机械控制系统。所述第一角度检测器件与第一驱动装置的第一驱动轴固定连接。第一角度检测器件用于检测第一驱动轴的旋转角度并得到第一角度。第二驱动装置与第一驱动轴固定连接。第二驱动装置的第二驱动轴的延伸方向与第一驱动轴的延伸方向垂直。第二角度检测器件用于检测第二驱动轴的旋转角度并得到第二角度。连杆组件的第一端与第二驱动轴固定连接。中心球与连杆组件的第二端固定连接。控制装置分别与第一驱动装置、第一角度检测器件、第二驱动装置和第二角度检测器件电连接。控制装置用于依据给定指令控制第一驱动轴和第二驱动轴运动，并根据第一角度和第二角度确定是否放开第一驱动轴和第二驱动轴的使能状态。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 控制系统 | ||
【主权项】：
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