[发明专利]一种多功能足端在审
| 申请号： | 202110370387.X | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN113059568A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 孙桂涛;司俊山;张强 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J13/08;B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种多功能足端，属于机器人领域，主要解决足式机器人地形坡度估计和足端状态判别的问题。本发明将机器人地形估计、足端触地检测和足端滑动检测功能集成于一体，利用气囊压缩气体压力变化原理进行机器人触地检测，利用惯性测量单元进行地形坡度估计和足端滑动检测，并进行了集成处理。该发明具有结构简单、检测方便、可靠性高、成本低的优点，提高了机器人地形坡度估计和足端状态检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 | ||
【主权项】：
暂无信息
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