[发明专利]一种面向修补任务的空中作业系统在审
| 申请号： | 202110371143.3 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN113090062A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 李勇奇;赵世钰;曹华姿 | 申请（专利权）人： | 西湖大学 |
| 主分类号： | E04G23/02 | 分类号： | E04G23/02;E04G21/04;B64D1/18;B64C39/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 贾玉霞 |
| 地址： | 310024 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种面向修补任务的空中作业系统，其包括无人机机体、位姿机构、修补机构和控制单元；位姿机构包括机械臂单元和三轴云台，机械臂单元顶端与无人机机体连接，底端与三轴云台连接；机械臂单元中带有驱动单元；修补机构包括装有物料的加压装置、输料导管、开关和喷嘴，加压装置固连在无人机机体上，且通过输料导管连接喷嘴，开关设置在输料导管上，喷嘴安装在三轴云台的末端；控制单元包括单片机、通讯模块和电源，单片机与驱动单元、开关和三轴云台电连接，其接收上位机的指令，从而控制位姿机构中的舵机转动，调整末端的三轴云台的位置，以及开闭开关使物料喷出。本发明能够完成高危害环境作业，且保证了修补作业的实时性和智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 修补 任务 空中 作业 系统 | ||
【主权项】：
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