[发明专利]一种多功能气囊旋翼无人机系统及控制方法在审
| 申请号： | 202110371551.9 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN113060294A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 何斌;刘昊;朱忠攀;李刚;王志鹏;周艳敏;沈润杰;黄斌;尤勇敏 | 申请（专利权）人： | 同济大学;久瓴（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/00 | 分类号： | B64D45/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多功能气囊旋翼无人机系统及控制方法，碳纤维骨架安装在无人机本体上，气囊模块安装在碳纤维骨架上；碳纤维骨架包括主环状骨架、多个副环状骨架和多个连接骨架，主环状骨架与无人机本体固定连接，连接骨架用于连接主环状骨架和副环状骨架；气囊模块中，主环形气囊安装在主环状骨架上，副环形气囊安装在副环状骨架上，杆状气囊安装在连接骨架上；气囊模块上设有电子皮肤系统和气阀。与现有技术相比，本发明在无人机本体外设置碳纤维骨架，碳纤维骨架上安装可充放气的气囊模块，在不影响无人机本体工作的前提下，既保护了无人机本体与探测模块，也能为无人机本体提供浮力以减小能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 气囊 无人机 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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