[发明专利]一种具有缠绕绳结构的变刚度连续体机器人有效
| 申请号： | 202110372363.8 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN113070872B | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 郭盛;汪培义;王向阳;陈光荣;宋马军 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 杨帅峰;岳东升 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及连续体机器人领域，特别设计一种具有由形状记忆合金弹簧驱动的缠绕绳结构的可变刚度连续体机器人，它由具有两个两自由度弯曲的驱动模块组成，每个驱动模块中包含缠绕绳和形状记忆合金结构；当按照本发明的结构设计，可实现连续体机器人整体与局部的可变刚度特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 缠绕 绳结 刚度 连续 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京交通大学，未经北京交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110372363.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
