[发明专利]一种焊缝自动识别反弯装置在审
| 申请号： | 202110372476.8 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN112945753A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 李依坤;霍如雪;徐磊;赵永辉;郭志德;宋红洲;李晓琴 | 申请（专利权）人： | 上海德托机械有限公司 |
| 主分类号： | G01N3/20 | 分类号： | G01N3/20;G01N3/32;G01N3/02;G01N3/04;G01N3/06 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 201500 上海市金山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种焊缝自动识别反弯装置，包括：至少一个弯曲机；视觉识别系统；输送系统；抓取机器人；和控制系统。利用输送系统将钢板样本输送至视觉识别系统的识别区域之后，视觉识别系统能够对钢板样本上的焊缝进行识别，然后由抓取机器人根据视觉识别系统的识别结果，将钢板样本从输送系统转移至弯曲机上，最后由弯曲机多次弯曲钢板样本，根据钢板样本是否折断来判断焊缝强度是否满足要求。在上述过程中，视觉识别系统对焊缝的识别不受钢板样本的形状、焊缝在钢板样本上的位置等因素影响，故弯曲机能够以焊缝为基准进行弯曲，从而保证检测结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊缝 自动识别 装置 | ||
【主权项】：
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